本文源自:金融界

金融界2025年1月30日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“機(jī)器人的控制方法、裝置、設(shè)備以及機(jī)器人”的專利，公開號(hào) CN 119376306 A，申請(qǐng)日期為2024年10月。

專利摘要顯示，本公開實(shí)施例提供一種機(jī)器人的控制方法、裝置、設(shè)備以及機(jī)器人，涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在機(jī)器人變速行駛過程中，確定機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻的行進(jìn)距離，并確定預(yù)設(shè)距離；根據(jù)行進(jìn)距離、預(yù)設(shè)距離以及機(jī)器人在當(dāng)前時(shí)刻的第一速度，確定機(jī)器人在下一時(shí)刻的加速度；根據(jù)機(jī)器人在下一時(shí)刻的加速度，控制機(jī)器人在下一時(shí)刻的運(yùn)行。本公開的方法用以達(dá)到減少機(jī)器人在運(yùn)行過程中齒輪與齒條之間的磨損情況，保證機(jī)器人的使用壽命以及正常運(yùn)行的效果。

天眼查資料顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本100000萬人民幣，實(shí)繳資本100000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目41次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息152條，專利信息949條，此外企業(yè)還擁有行政許可17個(gè)。