金融界 2025 年 2 月 1 日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鄭州森鵬電子技術(shù)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行星減速器”的專利，授權(quán)公告號(hào) CN 222415863 U，申請(qǐng)日期為 2023 年 12 月。

專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行星減速器，包括內(nèi)齒套筒，所述內(nèi)齒套筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒套筒內(nèi)設(shè)有減速結(jié)構(gòu)，所述減速結(jié)構(gòu)包括至少兩組減速單元，其特征在于：每相鄰兩組減速單元之間均設(shè)有交叉軸承所述減速單元通過(guò)交叉軸承配合連接為整體減速結(jié)構(gòu)，所述減速單元包括齒輪組和限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)包括輸出端，所述齒輪組整體位于限位結(jié)構(gòu)內(nèi)，并帶動(dòng)所述輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪組的外齒牙與內(nèi)齒套筒的內(nèi)齒圈嚙合連接。本實(shí)用新型機(jī)器人關(guān)節(jié)模組行星減速器有效解決了現(xiàn)有技術(shù)齒輪卡齒及軸向竄動(dòng)的問(wèn)題，具有部件裝配配合精度高、同心度好、抗沖擊性好等優(yōu)點(diǎn)。

天眼查資料顯示，鄭州森鵬電子技術(shù)股份有限公司，成立于2011年，位于鄭州市，是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本2691.09萬(wàn)人民幣，實(shí)繳資本2691.09萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，鄭州森鵬電子技術(shù)股份有限公司共對(duì)外投資了5家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目44次，知識(shí)產(chǎn)權(quán)方面有商標(biāo)信息43條，專利信息259條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個(gè)。