在全球AI技術(shù)迅猛發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人正逐步滲透至各個(gè)消費(fèi)細(xì)分領(lǐng)域，預(yù)示著AI應(yīng)用的又一重要里程碑。

回溯至2022年，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克攜TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型機(jī)驚艷亮相，瞬間點(diǎn)燃了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情。

就在去年的7月世界人工智能大會(huì)上，特斯拉正式推出了性能大幅提升的二代人形機(jī)器人OptimusGen2。

這款新品在平衡感與協(xié)調(diào)性上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，其步態(tài)控制能力已愈發(fā)接近人類(lèi)。并且Optimus將于2025年步入實(shí)用化生產(chǎn)階段，并規(guī)劃在未來(lái)數(shù)年內(nèi)擴(kuò)大產(chǎn)能，以滿(mǎn)足其他企業(yè)的需求。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹(shù)、達(dá)闥、傅利葉、智元、小米、小鵬等亦不甘示弱，紛紛推出了自己的人形機(jī)器人產(chǎn)品，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)邁向?qū)嶋H應(yīng)用的新篇章。

據(jù)高盛的權(quán)威預(yù)測(cè)，至2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模將膨脹至驚人的378億美元。

各零部件產(chǎn)業(yè)價(jià)值比重:行星滾珠絲杠19%＞無(wú)框力矩電機(jī)16%＞減速器13%＞力傳感器11%＞空心杯電機(jī)；

一級(jí)供應(yīng)商:拓普集團(tuán)（集成）、三花智控（集成）

一、絲杠:19%

北特科技：特斯拉絲杠核心供應(yīng)商

金沃股份：已進(jìn)入T鏈，與五洲新春都屬于特斯拉絲杠二級(jí)供應(yīng)。

五洲新春：通過(guò)給新劍加工絲杠送樣特斯拉

二、無(wú)框力矩電機(jī)：16%

偉創(chuàng)電氣：電氣傳動(dòng)、工業(yè)控制國(guó)內(nèi)頭部廠商。公司機(jī)器人系列產(chǎn)品包括空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)，均已實(shí)現(xiàn)小批量交付。

臥龍電驅(qū)：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)制造商，公司無(wú)框力矩電機(jī)、關(guān)節(jié)模組已與多家機(jī)器人客戶(hù)送樣測(cè)試，部分客戶(hù)已形成小批量訂單。

步科股份：國(guó)內(nèi)無(wú)框力矩電機(jī)龍頭廠商，2023年出貨量約1.4萬(wàn)臺(tái)。第三代無(wú)框電機(jī)對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先產(chǎn)品，在高端人形機(jī)器人領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

禾川科技：工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商。人形機(jī)器人運(yùn)控部件產(chǎn)品包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等產(chǎn)品。

三、減速器13%

綠地諧波：公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)出超長(zhǎng)壽命、超輕超小型諧波減速器，產(chǎn)品已全系列覆蓋智能機(jī)器人旋轉(zhuǎn)模組的相關(guān)需求。

漢宇集團(tuán)：公司聯(lián)營(yíng)企業(yè)同川科技的主要產(chǎn)品是諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品等。同川科技具備了正向研發(fā)能力，并實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及銷(xiāo)售，可以應(yīng)用在人形機(jī)器人上。

南方精工：在人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司主要有應(yīng)用于傳動(dòng)部位的精密軸承及零部件、柔性軸承、行星滾珠絲杠等產(chǎn)品。公司用于RV減速機(jī)的相關(guān)產(chǎn)品為滾針軸承產(chǎn)品。

瑞迪智驅(qū)：公司研制的諧波減速機(jī)已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，取得了敬科機(jī)器人科技有限公司、蕪湖摩卡機(jī)器人科技有限公司等國(guó)內(nèi)機(jī)器人知名廠商的認(rèn)可，目前諧波減速器客戶(hù)已超過(guò)60個(gè)。

通力科技：公司是國(guó)內(nèi)同行業(yè)企業(yè)中掌握全系列齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，已形成R/K/S/F/H/B/P等減速機(jī)全系列產(chǎn)品，TP系列行星減速機(jī)，已擁有多項(xiàng)專(zhuān)利，目前已應(yīng)用于環(huán)保、冶金等諸多下游行業(yè)。

兆威機(jī)電：公司精密行星減速器是指具有較高傳動(dòng)精度的小模數(shù)行星減速器，與RV減速器中的擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)不同。

夏廈精密：公司計(jì)劃通過(guò)募投項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人新結(jié)構(gòu)減速器的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，預(yù)計(jì)新增工業(yè)機(jī)器人新結(jié)構(gòu)減速器7.2萬(wàn)套。

中大力德：公司正與人形機(jī)器人相關(guān)客戶(hù)積極對(duì)接。公司研制的高剛性諧波減速器，提升了30%的轉(zhuǎn)矩容量，精度保持壽命提高40%，可達(dá)15000小時(shí)，更好滿(mǎn)足協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、AGV機(jī)器人的市場(chǎng)需求。

長(zhǎng)盛軸承：公司目前正與多個(gè)機(jī)器人主機(jī)廠及相關(guān)供應(yīng)商合作，其中包括宇書(shū)科技，公司正在為其提供樣品。公司的滾珠絲杠產(chǎn)品可以在機(jī)器人的動(dòng)作控制部位應(yīng)用。

四、力傳感器11%

安培龍:是一家集智能傳感器研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，下游廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、智能家居、智慧醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)類(lèi)電子等領(lǐng)域，主要客戶(hù)包括比亞迪、上汽集團(tuán)、美的集團(tuán)、凌云股份、華為、三星等諸多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)。

東華測(cè)試:是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能研究和電化學(xué)工作站整體解決方案提供商。具備傳感器及儀器產(chǎn)品的完整生產(chǎn)能力，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)航空航天、重大裝備、大型建筑、軌道交通、新能源汽車(chē)、水利工程等行業(yè)。

柯力傳感:是智能傳感器行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)主要研制和生產(chǎn)各類(lèi)型物理量傳感器，是全球大型鋼制傳感器制造企業(yè)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用拓展引領(lǐng)者之一。公司已完成六維力傳感器系列產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，可用于機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)與工作載荷監(jiān)測(cè)、曲面研磨拋光、加工中心精雕加工、醫(yī)療設(shè)備精密測(cè)控等。

五、空心杯電機(jī)

雷賽智能：公司已實(shí)現(xiàn)了FM系列高密度無(wú)框力矩電機(jī)的成功量產(chǎn)，年產(chǎn)能可達(dá)30萬(wàn)臺(tái)。公司的關(guān)節(jié)模組相關(guān)產(chǎn)品，可應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)領(lǐng)域。已成功應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧手、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV/AMR移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域。

鳴志電器：公司在人形機(jī)器人及靈巧手方面，業(yè)務(wù)進(jìn)展情況正常。公司在空心杯電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域始終保持全球領(lǐng)先的技術(shù)水平，并與海外頂尖差距不斷縮小。

偉創(chuàng)電氣：公司面向人形機(jī)器人在內(nèi)的各類(lèi)機(jī)器人提供大配套方案。布局了空心杯電機(jī)模組、無(wú)框力矩電機(jī)、超高功率密度驅(qū)動(dòng)器、中空編碼器等產(chǎn)品。

鼎智科技：公司是以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的都直呼精密運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，主要產(chǎn)品包括線(xiàn)性執(zhí)行器、直流電機(jī)、音圈電機(jī)及其組件等。處于中小批量供貨階段，自研的空心杯電機(jī)繞線(xiàn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)批量生產(chǎn)。

拓邦股份：公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)及空心杯電機(jī)的產(chǎn)品應(yīng)用。公司空心杯電機(jī)業(yè)務(wù)已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)。

科力爾：公司的伺服系統(tǒng)已經(jīng)向客戶(hù)批量供貨，能廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，并成為華為機(jī)器人的供應(yīng)商。公司與小米的合作主要包括掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。

匯川技術(shù)：公司于23年成立了人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，目前由公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力中心牽頭，多部門(mén)協(xié)同合作開(kāi)發(fā)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行器模組等核心零部件產(chǎn)品。

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