行星減速器

一、減速器

減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠，使用維護(hù)方便，可以成批生產(chǎn)，因此應(yīng)用非常廣泛。

減速器的工作原理：

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速器的基本構(gòu)造：

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒高精密行星減速機(jī)輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。（我們推薦你關(guān)注機(jī)械工程師公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業(yè)信息）而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。

齒輪箱

大多數(shù)減速器的箱體采用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用高強(qiáng)度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

常用減速器的特點(diǎn)：

▲一級斜齒圓柱齒輪減速器

▲一級圓柱蝸桿減速器

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器

▲二級圓柱齒輪電動機(jī)減速器（同軸式）

▲二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）

▲擺線針輪減速器

▲諧波齒輪減速器

▲行星減速器

齒輪箱

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配；

二、變速器

變高精密行星減速機(jī)速器是用來改變來自發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些汽車還有動力輸出機(jī)構(gòu)。（我們推薦你關(guān)注機(jī)械工程師公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業(yè)信息）傳動機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。

變速器的工作原理：

機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作。

2.1有級變速器

塔輪變速器：

兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應(yīng)各級的直徑比值不同，所以當(dāng)軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ得到三級不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大，變速不方便。

滑移齒輪變速器

滑高精密行星減速機(jī)移齒輪是在軸上可以移動的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，應(yīng)用廣泛，但不能使用斜齒輪。

離合式齒輪變速器

可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩(wěn)。若采用摩擦式離合器，則可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速。其缺點(diǎn)是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。

2.2無級變速器

有些機(jī)械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機(jī)械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機(jī)械式無級變速器具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性強(qiáng)、維護(hù)方便和效率高等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。

▲滾輪—平盤式無級變速器

▲菱錐無級變速器

無級變速器的優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機(jī)器；傳動平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；

缺點(diǎn)：不能保證準(zhǔn)確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較小；