伺服減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人是下一代科技戰(zhàn)中各個(gè)國家的一個(gè)必爭高地,不管是半導(dǎo)體生產(chǎn)、汽車生產(chǎn)、還是醫(yī)療器械的生產(chǎn),這些機(jī)械手臂的加入將在未來構(gòu)筑起每一個(gè)工業(yè)強(qiáng)國的工業(yè)底色,然而就是在如此重要的領(lǐng)域,在3年,也就是2018年,中國工業(yè)機(jī)器人的平均國產(chǎn)化率為只有30%,工業(yè)機(jī)器人中一些核心零部件的卡脖子情況,阻礙了我們國家工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,諧波減速器,就是其中的一個(gè)。
精密行星減速機(jī)
諧波減速器有什么用?機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),伺服電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點(diǎn);而關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)際上的需求是輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩大,所以現(xiàn)有伺服電機(jī)的輸出不能滿足終端機(jī)械本體的運(yùn)動(dòng)需求,就需要減速器這一結(jié)構(gòu)進(jìn)行減速。
換句話說,減速器就像是人的肌腱,連結(jié)肌肉和骨骼之,讓動(dòng)力和肢體更加協(xié)調(diào)
但許多人都不知道,正是這么重要的一個(gè)核心零部件,我們國家卻在很長的一段時(shí)間里被卡脖子。
諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要零部件,曾被日本企業(yè)壟斷了30多年。然而,但這種局面卻在2013年被一家名不見經(jīng)傳的中國民營企業(yè)打破,這樣的經(jīng)驗(yàn),我們是不是可以復(fù)制到其他卡脖子的領(lǐng)域呢?
精北傳動(dòng)
我認(rèn)為是非??赡艿?,但這里有幾個(gè)前提
第一個(gè)前提是在我們相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)有基本的技術(shù)積累。
第二個(gè)前提是,相關(guān)市場出現(xiàn)替代機(jī)遇。
第三個(gè)前提是原始創(chuàng)新精神。
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